Назначение
Это модуль безопасности типа «monitor остановки двигателя»: он контролирует, что трёхфазный электродвигатель полностью остановился, при этом не требует внешнего датчика положения. Устройство серии AZR31S1 анализирует электродвижущую силу (ЭДС) мотора, подключенного к выводам L1/L2/L3.
Версия «-2SEC» означает, что задержка включения («pull-in delay») — примерно 2 секунды после распознавания состояния покоя мотора.
Питание этой модели: 24 V DC.
Ключевые технические характеристики
-
Количество безопасных выходов (safety contacts): 3 канала (контакты 13-14, 23-24, 33-34) — для обеспечения безопасности функции «остановка двигателя».
-
Дополнительный (сигнальный) выход: 1 вспомогательный контакт (41-42) для состояния/индикации.
-
Категория безопасности: до Control Category 4, Performance Level PL e (по EN ISO 13849-1), SIL 3 (по IEC 61508) — при корректной интеграции.
-
Размеры: ширина 45 мм, высота 73,2 мм, глубина 121 мм.
-
Прибор рассчитан для прямого подключения к трёхфазным двигателям с напряжением до примерно 400 V AC.
-
Потребляемая мощность: до ~3.2 W.
-
Диапазон рабочих температур: от −25 °C до +45 °C.
-
Степень защиты корпуса: IP40 (терминалы IP20) при стандартной эксплуатации; монтажное пространство допускает IP54.
Особенности и преимущества
-
Без внешнего датчика: Устройство определяет остановку двигателя без применения дополнительного таходатчика или энкодера — анализ за счёт ЭДС.
-
Задержка включения (~2 сек): уменьшает риск ложного срабатывания сразу после отключения двигателя, когда ещё могут быть остаточные движения или инерция.
-
Высокая безопасность: версия рассчитана для систем с максимальной категорий безопасного управления, что позволяет использовать его в серьёзных промышленных установках.
-
Компактный монтаж: предназначен для установки на DIN-рейку, что облегчает интеграцию в шкаф управлени
Применение и рекомендации по монтажу
-
Используется в системах, где требуется обеспечить, что двигатель полностью остановился, прежде чем будет открыт защитный ограждающий люк, дверь или будет найден доступ к операционной зоне.
-
При монтаже:
-
Подключите три фазы двигателя к L1/L2/L3 модуля.
-
Убедитесь, что питание 24 V DC подано корректно.
-
Установите модуль на DIN-рейку согласно инструкции.
-
Проверьте, что длина кабеля между модулем и мотором не превышает рекомендованного — длинные кабели могут ухудшить точность измерения ЭДС.
-
Проверьте, если используется частотный преобразователь, что он отключает питание мотора до того как модуль фиксирует остановку, и нет остаточного вращения.
-
Перед вводом в эксплуатацию: выполните функциональную проверку — двигатель остановлен → модуль должен разрешить выход управления; двигатель вращается/питание есть → модуль должен удерживать запирающее состояние безопасности.
-
В рамках обслуживания: рекомендовано ежегодно проверять состояние модуля, крепёж, кабели и функциональность безопасности.
